一種高承重力、三維定位無人搬運(yùn)車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921951730.4 申請日 -
公開（公告）號 CN211198505U 公開（公告）日 2020-08-07
申請公布號 CN211198505U 申請公布日 2020-08-07
分類號 B66F9/12;B66F9/24;B66F9/075 分類 -
發(fā)明人 何虎;崔杰 申請（專利權(quán)）人 北京智山機(jī)器人科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京北新智誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京市電加工研究所;北京智山機(jī)器人科技有限責(zé)任公司
地址 100191 北京市海淀區(qū)花園路B3號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種高承重力、三維定位無人搬運(yùn)車，包括小車主體，小車主體底部安裝行走裝置。小車主體上安裝多節(jié)電動缸。多節(jié)電動缸兩側(cè)各設(shè)有支架，支架底部與小車主體頂部固定，支架頂部通過滑移支撐裝置與支撐臺連接。多節(jié)電動缸向上伸出的活塞桿與支撐臺連接。支撐臺上安裝有抓手。抓手包括兩個夾手，夾手通過滑塊滑動地安裝在橫滑軌上且滑塊與電驅(qū)動裝置連接，滑塊在電驅(qū)動裝置的作用下帶動夾手一起在橫滑軌上做滑移運(yùn)動，兩個夾手上安裝有測距傳感器。行走裝置、多節(jié)電動缸、電驅(qū)動裝置、測距傳感器與小車主體內(nèi)的控制裝置連接。本實(shí)用新型側(cè)向承受力強(qiáng)，升降穩(wěn)定可靠，且可實(shí)現(xiàn)三維調(diào)整準(zhǔn)確定位抓取，工作效率高。