具有跟蹤功能的自動導引車
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201810254255.9 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN108445882A | 公開（公告）日 | 2021-06-04 |
| 申請公布號 | CN108445882A | 申請公布日 | 2021-06-04 |
| 分類號 | G05D1/02 | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 崔杰;崔波 | 申請（專利權）人 | 北京智山機器人科技有限責任公司 |
| 代理機構(gòu) | 北京文苑專利代理有限公司 | 代理人 | 王煒 |
| 地址 | 100107 北京市昌平區(qū)回龍觀鎮(zhèn)朱辛莊村183號4層431 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明屬于機器人領域，具體為一種具有跟蹤功能的自動導引車。包括有上位機（1）、下位機（2）、車體（3）、云臺（4）、攝像頭（5）、路徑識別模塊（6）、云臺驅(qū)動（7）、車輪驅(qū)動（8）、激光測距模塊（9）。導引車具有兩種工作模式：第一種為自動導引模式，第二種為跟蹤導引模式。導引車的上位機（1）的跟蹤算法采用改進的Camshift算法。本發(fā)明可應用于物流搬運、貨物搬運等工作環(huán)境中。 |
