具有跟蹤功能的自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810254255.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN108445882B 公開(kāi)（公告）日 2021-06-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN108445882B 申請(qǐng)公布日 2021-06-04
分類(lèi)號(hào) G05D1/02 分類(lèi) 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 崔杰;崔波 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 北京智山機(jī)器人科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京文苑專(zhuān)利代理有限公司 代理人 王煒
地址 100107 北京市昌平區(qū)回龍觀鎮(zhèn)朱辛莊村183號(hào)4層431
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于機(jī)器人領(lǐng)域，具體為一種具有跟蹤功能的自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)。包括有上位機(jī)（1）、下位機(jī)（2）、車(chē)體（3）、云臺(tái)（4）、攝像頭（5）、路徑識(shí)別模塊（6）、云臺(tái)驅(qū)動(dòng)（7）、車(chē)輪驅(qū)動(dòng)（8）、激光測(cè)距模塊（9）。導(dǎo)引車(chē)具有兩種工作模式：第一種為自動(dòng)導(dǎo)引模式，第二種為跟蹤導(dǎo)引模式。導(dǎo)引車(chē)的上位機(jī)（1）的跟蹤算法采用改進(jìn)的Camshift算法。本發(fā)明可應(yīng)用于物流搬運(yùn)、貨物搬運(yùn)等工作環(huán)境中。