一種沖壓三次元機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920982291.7 申請日 -
公開（公告）號 CN210757722U 公開（公告）日 2020-06-16
申請公布號 CN210757722U 申請公布日 2020-06-16
分類號 B25J9/02(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 尤勝弘;林立仁;李安永 申請（專利權(quán)）人 東莞市艾爾發(fā)自動化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州高炬知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 東莞市艾爾發(fā)自動化科技有限公司
地址 523000廣東省東莞市大朗鎮(zhèn)巷尾社區(qū)育民六29號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種沖壓三次元機(jī)械手，其包括主機(jī)體、副機(jī)體，連接在主機(jī)體、副機(jī)體之間的手臂橫梁，所述手臂橫梁通過主機(jī)體、副機(jī)體上的X軸移動機(jī)構(gòu)、Y軸移動機(jī)構(gòu)、Z軸移動機(jī)構(gòu)同步驅(qū)動下，使手臂橫梁形成X軸向前后運(yùn)動狀態(tài)，和Y軸向開合運(yùn)動狀態(tài)，以及Z軸向上下運(yùn)動狀態(tài)，所述手臂橫梁設(shè)置有若干個夾子治具。本實用新型三次元沖壓機(jī)械手實現(xiàn)前后左右上下全方位送料傳動，工作范圍更廣，節(jié)省成本和車間空間，安裝在沖床兩側(cè)面，可對同一臺沖床上的多道工序同時取放料，效率更高于二次元沖壓機(jī)械手，滿足客戶的特殊要求。具有能夠降低成本、安全高效、多功能以及適用面廣等優(yōu)點，三次元沖壓機(jī)械手比二次元更加智能和全面。??