一種堆疊機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201921037511.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN210634070U 公開（公告）日 2020-05-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN210634070U 申請(qǐng)公布日 2020-05-29
分類號(hào) B29C45/42;B29C45/17 分類 塑料的加工；一般處于塑性狀態(tài)物質(zhì)的加工;
發(fā)明人 林立仁;汪勇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 東莞市艾爾發(fā)自動(dòng)化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 東莞市艾爾發(fā)自動(dòng)化科技有限公司
地址 523000 廣東省東莞市大朗鎮(zhèn)巷尾社區(qū)育民六街29號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體公開一種堆疊機(jī)械手，包括堆疊立柱、堆疊滑塊和堆疊吸盤，所述堆疊滑塊與所述堆疊立柱滑動(dòng)連接，所述堆疊立柱的頂部設(shè)置有堆疊升降電機(jī)，所述堆疊升降電機(jī)與所述堆疊滑塊傳動(dòng)連接，所述堆疊滑塊上設(shè)置有堆疊轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸，所述堆疊吸盤安裝在所述堆疊轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸的輸出端。本方案通過(guò)將所述堆疊吸盤安裝在所述堆疊轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸上，且所述堆疊轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸安裝在所述堆疊滑塊上，使所述堆疊吸盤能夠同步實(shí)現(xiàn)升降與轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)作，從而使堆疊吸盤高效可靠地實(shí)現(xiàn)從立面吸取工件并完成水平面堆疊的系列動(dòng)作，提高工件的收集堆放效率。