一種應用于小型噸位注塑機的五軸伺服機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920721748.9 申請日 -
公開（公告）號 CN210820747U 公開（公告）日 2020-06-23
申請公布號 CN210820747U 申請公布日 2020-06-23
分類號 B29C45/42(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 汪勇;林立仁;楊念振 申請（專利權）人 東莞市艾爾發(fā)自動化科技有限公司
代理機構 廣州高炬知識產權代理有限公司 代理人 東莞市艾爾發(fā)自動化科技有限公司
地址 523000廣東省東莞市大朗鎮(zhèn)巷尾社區(qū)育民六29號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種應用于小型噸位注塑機的五軸伺服機械手，包括主臂機構、副臂機構、引拔機構、氣閥箱、電箱、橫向機構，其中，所述主臂機構、副臂機構設置在引拔機構上，所述引拔機構設置在橫向機構上，所述氣閥箱設置在橫向機構上，所述電箱設置在橫向機構上，其特征在于，所述應用于小型噸位注塑機的五軸伺服機械手，其驅控一體機內置在氣閥箱內部。采用驅控一體機技術，并在不改變氣閥箱尺寸的同時，將驅控一體機放置在氣閥箱內部，解決了傳統(tǒng)小型噸位注塑機使用的機械手，將驅動器放置在電控箱內，降低了電控箱整體體積過大，縮小機械手電箱的寬度，克服了由于電控箱整體積過大過厚，機械手在運轉過程中，造成電箱會觸碰到注塑機料斗。??