一種沖壓機(jī)械手手臂支撐機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921431112.7 申請日 -
公開（公告）號 CN211803490U 公開（公告）日 2020-10-30
申請公布號 CN211803490U 申請公布日 2020-10-30
分類號 B21D43/10(2006.01)I;B25J9/04(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 尤勝弘;汪勇;李安永 申請（專利權(quán)）人 東莞市艾爾發(fā)自動化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州高炬知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 東莞市艾爾發(fā)自動化科技有限公司
地址 523000廣東省東莞市大朗鎮(zhèn)巷尾社區(qū)育民六29號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種沖壓機(jī)械手手臂支撐機(jī)構(gòu)，包括沖壓機(jī)械手，手臂支撐機(jī)構(gòu)安裝于沖壓機(jī)械手上的滑行模組，且能夠為沖壓機(jī)械手上的手臂模組前端部分提供支撐，以及能夠為沖壓機(jī)械手上的手臂模組整體保持水平前后移動做功。機(jī)械手動作時，支撐輪托住沖壓機(jī)械手手臂，手臂多了一個支撐點，模組滑板的受力狀況改善。當(dāng)機(jī)械手并取產(chǎn)品的時候，手臂受力主要集中在治具固定端，手臂有一定的長度，而滑板的長度很短，由于杠桿效應(yīng)，滑板所受的力遠(yuǎn)大于治具及手臂重量；支撐輪相當(dāng)于在治具固定端和滑板之間加了一個受力支點，滑板所受力就會小很多，相應(yīng)的裝在滑板上的滑塊受力也會變小，受力狀況改善，提高使用壽命。??