一種球型可變形軟體機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201310335620.6 申請日 -
公開（公告）號 CN103386686B 公開（公告）日 2015-10-28
申請公布號 CN103386686B 申請公布日 2015-10-28
分類號 B25J11/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 董昕武 申請（專利權(quán)）人 杭州圣豆士生物科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 315700 浙江省寧波市象山縣丹西街道茂林路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種球型可變形軟體機(jī)器人，其特征在于：包括球型殼體，所述球型殼體包括相互拼接的多個六邊形球面拼接件和多個五邊形球面拼接件，每個所述五邊形球面拼接件與五個六邊形球面拼接件形成五個拼接邊，所述五邊形球面拼接件與六邊形球面拼接件的內(nèi)側(cè)跨接有驅(qū)動管，所述六邊形球面拼接件和五邊形球面拼接件均包括軟質(zhì)外壁和設(shè)于軟質(zhì)外壁內(nèi)的不可壓縮流體。本發(fā)明能夠連續(xù)變形，方便在非結(jié)構(gòu)化場合應(yīng)用，且行進(jìn)和轉(zhuǎn)向靈活。