一種基于麥克納姆輪的快速換模車

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021915870.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213383177U 公開（公告）日 2021-06-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN213383177U 申請(qǐng)公布日 2021-06-08
分類號(hào) B30B15/02 分類 壓力機(jī);
發(fā)明人 李波;呂明忠 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京歐米麥克機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 周瓊
地址 210000 江蘇省南京市麒麟科技創(chuàng)新園智匯路300號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型一種基于麥克納姆輪的快速換模車，包括車架，所述車架上部四角的對(duì)應(yīng)設(shè)置四組驅(qū)動(dòng)組件，所述車架的側(cè)面安裝有定位組件，所述驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在車架的四角上部，所述電機(jī)的輸出軸與減速器的輸入軸連接，所述直線軸承組件的中部套裝有導(dǎo)桿組件，所述頂升支架頂部安裝有擺桿支座，所述擺桿支座的下部與安裝在頂升支架上的液壓缸鉸接，所述導(dǎo)桿組件的下部通過(guò)液壓缸與連接頭支座鉸接，所述定位組件包括設(shè)置在車架四周的四個(gè)激光測(cè)距傳感器、固定在地面上并和激光測(cè)距傳感器對(duì)應(yīng)位置的檢測(cè)參照物，所述導(dǎo)向組件包括設(shè)置在車架前后的四個(gè)導(dǎo)向輪，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)同步舉升，可以保證模具更換過(guò)程中的平穩(wěn)性。