一種結(jié)構(gòu)緊湊的AGV舉升裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120783950.1 申請日 -
公開（公告）號 CN214780503U 公開（公告）日 2021-11-19
申請公布號 CN214780503U 申請公布日 2021-11-19
分類號 B66F7/12（2006.01）I;B66F7/28（2006.01）I 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 李波;張凡成;周德山 申請（專利權(quán)）人 南京歐米麥克機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 周瓊
地址 210000江蘇省南京市麒麟科技創(chuàng)新園智匯路300號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及舉升裝置技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種結(jié)構(gòu)緊湊的AGV舉升裝置，包括底座導(dǎo)套組件、平臺導(dǎo)軸組件、驅(qū)動元件和位移測量元件，所述底座導(dǎo)套組件包括兩個底板和兩個導(dǎo)套，兩個所述底板平行設(shè)置，兩個所述底板的中部均開設(shè)有開口，兩個所述導(dǎo)套分別垂直固定貫穿于兩個底板的兩側(cè)。本實用新型通過將驅(qū)動元件置于開口內(nèi)，在使用時，簡單緊湊，可以多個舉升裝置分散布置，同步升降，節(jié)省成本同時節(jié)省AGV內(nèi)部的布局空間，而且導(dǎo)軸導(dǎo)套形成精密配合，導(dǎo)向性好，精度高，同時能夠承受較大的側(cè)向力，通過設(shè)置的位移測量元件，能夠?qū)崟r測量舉升的位移，實現(xiàn)精確的舉升高度控制，較為實用，適合廣泛推廣和使用。