一種分段式車架舵輪驅(qū)動(dòng)AGV

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021915888.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN213799973U 公開(kāi)（公告）日 2021-07-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN213799973U 申請(qǐng)公布日 2021-07-27
分類號(hào) B62D63/04（2006.01）I;B62D21/18（2006.01）I 分類 無(wú)軌陸用車輛;
發(fā)明人 張凡成;李波;呂明忠;林啟貴 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京歐米麥克機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 周瓊
地址 210000江蘇省南京市麒麟科技創(chuàng)新園智匯路300號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種分段式車架舵輪驅(qū)動(dòng)AGV，分段式車架AGV包括驅(qū)動(dòng)車體、支撐車體、中間鉸接座，所述驅(qū)動(dòng)車體包括驅(qū)動(dòng)車架、驅(qū)動(dòng)車架的底部設(shè)置有第一支撐輪、驅(qū)動(dòng)舵輪，所述驅(qū)動(dòng)車架上安裝有舉升裝置，所述支撐車體包括支撐車架，所述支撐車架的底部設(shè)置有第二支撐輪，所述支撐車體連接在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)車體之間，本實(shí)用新型運(yùn)動(dòng)靈活、精度高，可大幅度增加AGV的工作范圍，同時(shí)分段鉸接式車身，降低了加工難度和加工成本，而且可以更好的適應(yīng)地面不平度，拓寬了AGV應(yīng)用場(chǎng)所。