物料容器搬運機器人系統(tǒng)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202022819731.2 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN214398835U | 公開(公告)日 | 2021-10-15 |
申請公布號 | CN214398835U | 申請公布日 | 2021-10-15 |
分類號 | B65G47/90(2006.01)I;B62D63/02(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I | 分類 | 輸送;包裝;貯存;搬運薄的或細絲狀材料; |
發(fā)明人 | 豐飛;楊海濤;孫占榮;魏鵬 | 申請(專利權(quán))人 | 江蘇集萃華科智能裝備科技有限公司 |
代理機構(gòu) | 無錫市大為專利商標事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 曹祖良 |
地址 | 214174江蘇省無錫市惠山經(jīng)濟開發(fā)區(qū)清研路2號A216 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實用新型屬于智能制造物流轉(zhuǎn)運行業(yè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種物料容器搬運機器人系統(tǒng),包括自主導(dǎo)航全向移動小車,所述自主導(dǎo)航全向移動小車上安裝兩套相互獨立的水平直線運動模塊,每組所述水平直線運動模塊上分別安裝一組豎直直線提升模塊,豎直直線提升模塊由水平直線運動模塊驅(qū)動實現(xiàn)水平運動,豎直直線提升模塊上安裝物料容器夾持機構(gòu),物料容器夾持機構(gòu)由豎直直線提升模塊驅(qū)動實現(xiàn)升降運動,物料容器夾持機構(gòu)實現(xiàn)對物料容器的夾持。該機器人系統(tǒng)可以在無人或者沒有其他輔助設(shè)備的支持下,快速、高效地實現(xiàn)物料容器的快速銜接更換,可保證智能制造領(lǐng)域物料容器轉(zhuǎn)運的高效和快捷性,顯著提升生產(chǎn)效率。 |
