用于大型殼體零件內(nèi)外表面作業(yè)的機(jī)器人系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202023315171.3 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN215240868U | 公開（公告）日 | 2021-12-21 |
| 申請公布號(hào) | CN215240868U | 申請公布日 | 2021-12-21 |
| 分類號(hào) | B25J9/16（2006.01）I;B25J18/00（2006.01）I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 楊海濤;浦棟麟;豐飛;孫占榮;魏鵬 | 申請（專利權(quán)）人 | 江蘇集萃華科智能裝備科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 無錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 曹祖良;陳麗麗 |
| 地址 | 214174江蘇省無錫市惠山經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)清研路2號(hào)A216 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及機(jī)器人加工應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種用于大型殼體零件內(nèi)外表面作業(yè)的機(jī)器人系統(tǒng)，其中，包括：變位機(jī)，用于根據(jù)控制裝置的控制信號(hào)調(diào)整待加工零件的姿態(tài)；桁架機(jī)器人，用于根據(jù)控制裝置的控制信號(hào)調(diào)整作業(yè)工具的工作區(qū)域；作業(yè)機(jī)械臂，與桁架機(jī)器人的末端連接，用于在桁架機(jī)器人的控制下進(jìn)行作業(yè)工具的姿態(tài)調(diào)整和位置運(yùn)動(dòng)；作業(yè)工具，設(shè)置在作業(yè)機(jī)械臂的末端，用于對待加工零件進(jìn)行作業(yè)操作；控制裝置，用于根據(jù)待加工零件的加工任務(wù)發(fā)出對待加工零件進(jìn)行加工的控制信號(hào)。本實(shí)用新型提供的用于大型殼體零件內(nèi)外表面作業(yè)的機(jī)器人系統(tǒng)解決了機(jī)器人工作空間受限的問題。 |
