一種基于Web的機(jī)器人跨平臺(tái)人機(jī)交互系統(tǒng)及實(shí)現(xiàn)方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110724658.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113492414A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-10-12 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113492414A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-10-12 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J13/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J13/08（2006.01）I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 豐飛;楊海濤;浦棟麟;魏鵬;孫占榮 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 江蘇集萃華科智能裝備科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 無(wú)錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 曹祖良 |
| 地址 | 214174江蘇省無(wú)錫市惠山經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)清研路2號(hào)A216 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及機(jī)器人控制技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種基于Web的機(jī)器人跨平臺(tái)人機(jī)交互系統(tǒng)，其中，包括：機(jī)器人控制器、跨平臺(tái)交互設(shè)備以及機(jī)器人硬件，所述機(jī)器人控制器包括機(jī)器人控制模塊和web服務(wù)器，所述跨平臺(tái)交互設(shè)備包括web客戶端，所述機(jī)器人硬件包括傳感器、驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。本發(fā)明還公開(kāi)了一種基于Web的機(jī)器人跨平臺(tái)人機(jī)交互系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法。本發(fā)明提供的基于Web的機(jī)器人跨平臺(tái)人機(jī)交互系統(tǒng)，可以在手機(jī)、平板等便攜式設(shè)備上運(yùn)行的Web客戶端實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的圖形化編程，也可以對(duì)機(jī)器人程序在Web客戶端上進(jìn)行三維可視化仿真；既可以單獨(dú)控制機(jī)器人，也可以連接到機(jī)器人的控制器上間接控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和相關(guān)功能。 |
