一種大空間高精度位姿測量系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011327104.5 申請日 -
公開（公告）號 CN112525171A 公開（公告）日 2021-03-19
申請公布號 CN112525171A 申請公布日 2021-03-19
分類號 G01C15/00;G01C3/22 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李志偉;樂然;李冠豪 申請（專利權(quán)）人 四川省機(jī)械技術(shù)服務(wù)中心有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 成都虹盛匯泉專利代理有限公司 代理人 周永宏
地址 610000 四川省成都市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)(龍泉驛區(qū))南四路965號2棟1單元1層1號附304、310、325、324、329號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種大空間高精度位姿測量系統(tǒng)，包括第一光電靶、測距儀、激光儀、分光鏡、第二光電靶和影像處理芯片，車輛位于第一光電靶和第二光電靶之間，第一光電靶、測距儀和第二光電靶分別與影像處理芯片電連接；測距儀位于車輛上方，用于測量車輛移動的距離；激光儀和分光鏡均安裝在車輛上，車輛在移動過程中，激光儀發(fā)出的激光通過分光鏡分別發(fā)射到第一光電靶和第二光電靶上，第一光電靶和第二光電靶將接收到的激光轉(zhuǎn)變?yōu)殡娮有盘?，并通過影像處理芯片處理后獲得車輛的運(yùn)動狀態(tài)信息。