一種花籃自動抓手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721564935.8 申請日 -
公開（公告）號 CN207489844U 公開（公告）日 2018-06-12
申請公布號 CN207489844U 申請公布日 2018-06-12
分類號 H01L21/687 分類 基本電氣元件;
發(fā)明人 許振東;申凱倫;于明哲 申請（專利權(quán)）人 湖南艾博特機器人系統(tǒng)有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 410000 湖南省長沙市芙蓉區(qū)解放中路136號藍色地標821房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種花籃自動抓手，包括安裝面板，在安裝面板底面的兩端各設(shè)有一個抓手機構(gòu)，抓手機構(gòu)包括導軌、抓手、氣缸，在安裝面板的底面還設(shè)有同步旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，同步旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括安裝的安裝面板底面中心位置的旋轉(zhuǎn)板，旋轉(zhuǎn)板可繞安裝點旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)板兩端各連接有一同步連桿，兩個同步連桿的另一端連接不同的兩個抓手，安裝面板兩端通過支架與設(shè)置在安裝面板上方的固定支架旋轉(zhuǎn)連接，在固定支架上安裝有步進電機，步進電機輸出軸上安裝有小齒輪，在安裝面板頂面的中心位置安裝有一個大齒輪，大齒輪與小齒輪相嚙合。本實用新型的抓手可實現(xiàn)花籃同步抓取，同時可以讓其左右兩側(cè)翻轉(zhuǎn)使花籃的開口方向滿足設(shè)備的需要。