一種適用狹窄空間軌道的巡檢機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111463424.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114131624A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-03-04 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114131624A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-04 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J11/00（2006.01）I;B25J5/02（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 李染生;張奇;王文杰;賈志勇;李俊;何川;付喜亮;孟浩;趙凱;張宏元;張永龍;劉峰;孫立德;方小文;安福旺;吉力特;王茂林;范曉英;殷麗梅;李志忠;劉卿;李曉燕;溫齊;楊遠(yuǎn)星;智慧;田志飛 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 內(nèi)蒙古京能盛樂(lè)熱電有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京華恒專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 宋方園 |
| 地址 | 100025北京市朝陽(yáng)區(qū)高碑店鄉(xiāng)陳家林9號(hào)院華騰世紀(jì)總部公園G座 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)的適用狹窄空間軌道的巡檢機(jī)器人，驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)主體框架，驅(qū)動(dòng)主體框架中部設(shè)有主動(dòng)力輪，主動(dòng)力輪貼合軌道行走面安裝；驅(qū)動(dòng)主體框架頂部、底部分別通過(guò)兩組支撐組件跨接在軌道的頂端、底端，每組支撐組件均包括連接在驅(qū)動(dòng)主體框架兩端的前支撐臂、后支撐臂，前支撐臂、后支撐臂中部均設(shè)有承力導(dǎo)輪，前支撐臂、后支撐臂的相鄰邊角處設(shè)有防松導(dǎo)輪，驅(qū)動(dòng)主體框架頂部的承力導(dǎo)輪懸掛支撐在軌道頂面，防松導(dǎo)輪貼合軌道行走面的相對(duì)另一面安裝；前支撐臂、后支撐臂之間防松導(dǎo)輪的間距為70mm。本發(fā)明支持狹窄空間內(nèi)通過(guò)各種復(fù)雜的形狀的軌道，并且能夠保持所需的穩(wěn)定性和巡檢速度。 |
