一種適用狹窄空間軌道的巡檢機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111463424.8 申請日 -
公開（公告）號 CN114131624A 公開（公告）日 2022-03-04
申請公布號 CN114131624A 申請公布日 2022-03-04
分類號 B25J11/00（2006.01）I;B25J5/02（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 李染生;張奇;王文杰;賈志勇;李俊;何川;付喜亮;孟浩;趙凱;張宏元;張永龍;劉峰;孫立德;方小文;安福旺;吉力特;王茂林;范曉英;殷麗梅;李志忠;劉卿;李曉燕;溫齊;楊遠星;智慧;田志飛 申請（專利權(quán)）人 內(nèi)蒙古京能盛樂熱電有限公司
代理機構(gòu) 南京華恒專利代理事務所（普通合伙） 代理人 宋方園
地址 100025北京市朝陽區(qū)高碑店鄉(xiāng)陳家林9號院華騰世紀總部公園G座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開的適用狹窄空間軌道的巡檢機器人，驅(qū)動裝置包括驅(qū)動主體框架，驅(qū)動主體框架中部設(shè)有主動力輪，主動力輪貼合軌道行走面安裝；驅(qū)動主體框架頂部、底部分別通過兩組支撐組件跨接在軌道的頂端、底端，每組支撐組件均包括連接在驅(qū)動主體框架兩端的前支撐臂、后支撐臂，前支撐臂、后支撐臂中部均設(shè)有承力導輪，前支撐臂、后支撐臂的相鄰邊角處設(shè)有防松導輪，驅(qū)動主體框架頂部的承力導輪懸掛支撐在軌道頂面，防松導輪貼合軌道行走面的相對另一面安裝；前支撐臂、后支撐臂之間防松導輪的間距為70mm。本發(fā)明支持狹窄空間內(nèi)通過各種復雜的形狀的軌道，并且能夠保持所需的穩(wěn)定性和巡檢速度。