一種爬桿機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121904046.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN215558798U 公開（公告）日 2022-01-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN215558798U 申請(qǐng)公布日 2022-01-18
分類號(hào) B66F11/00（2006.01）I;B66F13/00（2006.01）I 分類 卷?yè)P(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 金生祥;張奇;王文杰;付喜亮;劉彬;劉茂勝;孟浩;趙凱;尹禹超;劉峰;范曉英;孫立德;方小文;殷麗梅;樊景星;吉力特;溫齊;吳龍;白振華 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 內(nèi)蒙古京能盛樂熱電有限公司
代理機(jī)構(gòu) 內(nèi)蒙古欣洋瑞專利代理有限公司 代理人 陳冬梅
地址 100025北京市朝陽(yáng)區(qū)高碑店鄉(xiāng)陳家林9號(hào)院華騰世紀(jì)總部公園G座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種爬桿機(jī)器人，包括操作平臺(tái)、電機(jī)固定座、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、絲杠、光桿和兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的抓緊機(jī)構(gòu)；在操作平臺(tái)和電機(jī)固定座之間平行設(shè)有絲杠和光桿，在電機(jī)固定座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在絲杠和光桿上設(shè)有兩個(gè)抓緊機(jī)構(gòu)，每個(gè)抓緊機(jī)構(gòu)包括底座，在底座上固定設(shè)有與絲杠和光桿對(duì)應(yīng)的絲杠螺母和直線軸承，在底座上固定設(shè)有抓緊電機(jī)，在底座上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪和兩個(gè)傳動(dòng)齒輪，在兩個(gè)傳動(dòng)齒輪上固定有兩個(gè)弧形機(jī)械爪，本爬桿機(jī)器人體積較小，大大節(jié)省了占地空間，由氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)改電動(dòng)驅(qū)動(dòng)，降低了生產(chǎn)成本，且電動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式具有降低噪音的優(yōu)點(diǎn)，不易對(duì)周邊環(huán)境產(chǎn)生影響。