一種應(yīng)用于機(jī)器人的多關(guān)節(jié)夾持機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122069781.8 申請日 -
公開（公告）號 CN215701681U 公開（公告）日 2022-02-01
申請公布號 CN215701681U 申請公布日 2022-02-01
分類號 B25J9/00（2006.01）I;B62D57/024（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 金生祥;張奇;付喜亮;孟浩;趙凱;李俊;何川;張宏元;尹禹超;劉峰;范曉英;孫立德;方小文;殷麗梅;安福旺;樊景星;吉力特;溫齊;吳龍;白振華 申請（專利權(quán)）人 內(nèi)蒙古京能盛樂熱電有限公司
代理機(jī)構(gòu) 內(nèi)蒙古欣洋瑞專利代理有限公司 代理人 張靜
地址 100025北京市朝陽區(qū)高碑店鄉(xiāng)陳家林9號院華騰世紀(jì)總部公園G座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種應(yīng)用于機(jī)器人的多關(guān)節(jié)夾持機(jī)構(gòu)，其包括連接座和對稱設(shè)置在連接座兩側(cè)的兩個弧形臂，每個弧形臂均包括驅(qū)動舵機(jī)、關(guān)節(jié)舵機(jī)和若干弧形關(guān)節(jié)。優(yōu)點(diǎn)：通過各個關(guān)節(jié)舵機(jī)可以調(diào)節(jié)整個弧形臂弧度，可以提高夾持機(jī)構(gòu)與不同直徑桿塔或管道的匹配度，夾持更加牢固，適用范圍廣。并且，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動來驅(qū)動滾筒轉(zhuǎn)動，可以使夾持機(jī)構(gòu)整體繞著桿塔或管道轉(zhuǎn)動，以調(diào)整兩者之間的相對位置，適用于不同工況。