一種爬桿機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202122069782.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN215701682U 公開（公告）日 2022-02-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN215701682U 申請(qǐng)公布日 2022-02-01
分類號(hào) B25J9/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B62D57/024（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 金生祥;張奇;付喜亮;孟浩;趙凱;李俊;何川;張宏元;尹禹超;劉峰;范曉英;孫立德;方小文;殷麗梅;安福旺;樊景星;吉力特;溫齊;吳龍;白振華 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 內(nèi)蒙古京能盛樂熱電有限公司
代理機(jī)構(gòu) 內(nèi)蒙古欣洋瑞專利代理有限公司 代理人 張靜
地址 100025北京市朝陽區(qū)高碑店鄉(xiāng)陳家林9號(hào)院華騰世紀(jì)總部公園G座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種爬桿機(jī)器人，其包括機(jī)身，以及分別設(shè)置在機(jī)身頂端和底端的兩個(gè)夾持器，其還包括轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)、自動(dòng)伸縮桿、固定座、微調(diào)驅(qū)動(dòng)、擦拭驅(qū)動(dòng)和毛刷。優(yōu)點(diǎn)：通過轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)和自動(dòng)伸縮桿，可以對(duì)毛刷的位置及高度進(jìn)行調(diào)整，并通過設(shè)置微調(diào)驅(qū)動(dòng)可以對(duì)毛刷的位置進(jìn)行微調(diào)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像頭的全方位擦拭。夾持器設(shè)置為多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，可以與不同直徑桿塔或管道的匹配度，夾持更加牢固，適用范圍廣。并且，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)來驅(qū)動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，可以使夾持機(jī)構(gòu)整體繞著桿塔或管道轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)整機(jī)身的相對(duì)位置，適用于不同工況。