一種智能化機(jī)器人檢測鋼筋力學(xué)性能檢測裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011162528.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112557213A 公開（公告）日 2021-03-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN112557213A 申請(qǐng)公布日 2021-03-26
分類號(hào) G01N3/20;G01N3/04;G01N3/06;B25J19/02;B25J15/08;B25J11/00;G06K7/10;G06K7/14 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李根;李靖;芮賀;賈向昭;王素哲;孫田;史佳靜;聶士博 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中宏檢驗(yàn)認(rèn)證集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳月婷
地址 050000 河北省石家莊市新華區(qū)友誼北大街399號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及鋼筋性能測試設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種智能化機(jī)器人檢測鋼筋力學(xué)性能檢測裝置，包括裝置平臺(tái)，所述裝置平臺(tái)內(nèi)腔的底部固定安裝有機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)座的頂部活動(dòng)安裝有機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂末端的側(cè)面固定安裝有掃碼攝像頭，所述裝置平臺(tái)內(nèi)腔底部的側(cè)面固定安裝有鋼筋料臺(tái)。該智能化機(jī)器人檢測鋼筋力學(xué)性能檢測裝置，通過設(shè)置機(jī)械手臂以及鋼筋?yuàn)A爪裝置的配合，可以將鋼筋試件進(jìn)行快速而且精確的上料或者下料，保證檢測的速率以及效果，通過設(shè)置液壓桿、連接座、彎折桿和夾板的配合，使得設(shè)備在使用的過程中，可以使得上夾座和下夾座將鋼筋試件的頂部和底部進(jìn)行自動(dòng)夾緊。