磁懸浮抗震控制器及其控制方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN200610084888.7 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN101077694A | 公開（公告）日 | 2007-11-28 |
| 申請公布號(hào) | CN101077694A | 申請公布日 | 2007-11-28 |
| 分類號(hào) | B60L13/06(2006.01) | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 畢大川;韓京清 | 申請（專利權(quán)）人 | 中國技術(shù)創(chuàng)新有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京市柳沈律師事務(wù)所 | 代理人 | 黃小臨;邸萬奎 |
| 地址 | 100029北京市朝陽區(qū)裕民路12號(hào)中國國際科技會(huì)展中心A座23層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 提供一種用于控制磁懸浮列車的懸浮間隔與振動(dòng)抑制的方法與實(shí)現(xiàn)該控制方法的控制器。該控制器包括：過渡過程安排裝置，根據(jù)懸浮間隔的設(shè)定值生成過渡過程中間變量(v1，v2)；擴(kuò)張狀態(tài)觀測器裝置，根據(jù)所述對象的輸入－輸出信息生成系統(tǒng)估計(jì)中間變量(z1，z2，z3)；彈性阻尼發(fā)生器裝置，生成彈性阻尼信息( |
