磁懸浮抗震控制器及其控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN200610084888.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN100488800C 公開(kāi)（公告）日 2009-05-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN100488800C 申請(qǐng)公布日 2009-05-20
分類號(hào) B60L13/06(2006.01)I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 畢大川;韓京清 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中國(guó)技術(shù)創(chuàng)新有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市柳沈律師事務(wù)所 代理人 黃小臨;邸萬(wàn)奎
地址 100029北京市朝陽(yáng)區(qū)裕民路12號(hào)中國(guó)國(guó)際科技會(huì)展中心A座23層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 提供一種用于控制磁懸浮列車的懸浮間隔與振動(dòng)抑制的方法與實(shí)現(xiàn)該控制方法的控制器。該控制器包括：過(guò)渡過(guò)程安排裝置，根據(jù)懸浮間隔的設(shè)定值生成過(guò)渡過(guò)程中間變量(v1，v2)；擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器裝置，根據(jù)所述對(duì)象的輸入-輸出信息生成系統(tǒng)估計(jì)中間變量(z1，z2，z3)；彈性阻尼發(fā)生器裝置，生成彈性阻尼信息(∴D)；以及控制量生成裝置，基于所述過(guò)渡過(guò)程、系統(tǒng)估計(jì)中間變量之間誤差(e1＝v1-z1，e2＝v2-z2)、彈性阻尼信息(∴D)及中間變量(z3)來(lái)最終生成實(shí)際控制量(u)。本發(fā)明的控制器完全可以使車輛在懸浮間隔達(dá)到設(shè)定值的同時(shí)抑制軌道梁的彈性振動(dòng)。