一種雙目立體視覺裝置的自標(biāo)定方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN200910212831.4 申請日 -
公開（公告）號 CN101706957B 公開（公告）日 2012-06-06
申請公布號 CN101706957B 申請公布日 2012-06-06
分類號 G06T7/00(2006.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 戴瓊海;岳濤;季向陽;劉磊 申請（專利權(quán)）人 無錫景象數(shù)字技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 無錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所 代理人 曹祖良
地址 214028 江蘇省無錫市新區(qū)新華路5號創(chuàng)新創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)園B棟1層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出一種雙目立體視覺裝置的自標(biāo)定方法，先進行雙目立體視覺裝置采集得到的兩幅視圖間的對應(yīng)點的匹配；再根據(jù)對應(yīng)點匹配關(guān)系實現(xiàn)射影重建；根據(jù)對攝像機內(nèi)參數(shù)的先驗約束，標(biāo)定出射影空間到度量空間的變換矩陣；最后計算出兩攝像機的內(nèi)外參數(shù)矩陣。本發(fā)明的優(yōu)點是：采用基于絕對對偶二次曲面的自標(biāo)定技術(shù)，可以從兩幅視圖恢復(fù)兩攝像機的內(nèi)、外參矩陣；采用ransac方法估計基本矩陣并對SIFT算法的獲得的匹配特征點進行篩選，保證了算法的魯棒性；通過對絕對對偶二次曲面進行分解，使得標(biāo)定中對于內(nèi)參的約束全部為線性約束，避免求解非線性方程。