一種三軸機械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110694998.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113370194A 公開（公告）日 2021-09-10
申請公布號 CN113370194A 申請公布日 2021-09-10
分類號 B25J9/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 李林;劉曉軍 申請（專利權(quán)）人 廣東震意智控科技有限公司
代理機構(gòu) 廣東廣盈專利商標事務所（普通合伙） 代理人 李俊
地址 528300廣東省佛山市順德區(qū)大良街道辦事處新滘社區(qū)居民委員會順翔路76號一樓1G01-1G05、二樓2G01-2G11
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種三軸機械臂，包括第一軸臂、第二軸臂和第三軸臂；第一軸臂包括第一機架、第一導向件、第一滑動板和第一驅(qū)動裝置，第一機架包括左立板、右立板和立板加強筋，左立板和右立板在X向相對平行設(shè)置，左立板和右立板之間設(shè)置有若干立板加強筋；導向件沿Y向設(shè)置在第一機架上，第一滑動板配合在第一導向件上且第一滑動板基于第一驅(qū)動裝置驅(qū)動沿第一導向件運動；第二導向件沿X向設(shè)置在第二機架上，第二滑動板配合在第二導向件上，且第二滑動板基于第二驅(qū)動裝置驅(qū)動沿第二導向件運動；第三軸臂設(shè)置在第二滑動板上。本發(fā)明所提供的三軸機械臂的整體結(jié)構(gòu)合理精簡，有體積小和占用空間小的優(yōu)點。