一種三軸機(jī)械臂

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110694998.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113370194A 公開（公告）日 2021-09-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN113370194A 申請(qǐng)公布日 2021-09-10
分類號(hào) B25J9/02（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李林;劉曉軍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣東震意智控科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣東廣盈專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李俊
地址 528300廣東省佛山市順德區(qū)大良街道辦事處新滘社區(qū)居民委員會(huì)順翔路76號(hào)一樓1G01-1G05、二樓2G01-2G11
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種三軸機(jī)械臂，包括第一軸臂、第二軸臂和第三軸臂；第一軸臂包括第一機(jī)架、第一導(dǎo)向件、第一滑動(dòng)板和第一驅(qū)動(dòng)裝置，第一機(jī)架包括左立板、右立板和立板加強(qiáng)筋，左立板和右立板在X向相對(duì)平行設(shè)置，左立板和右立板之間設(shè)置有若干立板加強(qiáng)筋；導(dǎo)向件沿Y向設(shè)置在第一機(jī)架上，第一滑動(dòng)板配合在第一導(dǎo)向件上且第一滑動(dòng)板基于第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)沿第一導(dǎo)向件運(yùn)動(dòng)；第二導(dǎo)向件沿X向設(shè)置在第二機(jī)架上，第二滑動(dòng)板配合在第二導(dǎo)向件上，且第二滑動(dòng)板基于第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)沿第二導(dǎo)向件運(yùn)動(dòng)；第三軸臂設(shè)置在第二滑動(dòng)板上。本發(fā)明所提供的三軸機(jī)械臂的整體結(jié)構(gòu)合理精簡，有體積小和占用空間小的優(yōu)點(diǎn)。