機械手夾持器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620067945.X 申請日 -
公開（公告）號 CN205466287U 公開（公告）日 2016-08-17
申請公布號 CN205466287U 申請公布日 2016-08-17
分類號 B25J15/08(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 邱昌賢 申請（專利權(quán)）人 浙江禾城農(nóng)村商業(yè)銀行股份有限公司秀洲支行
代理機構(gòu) 北京翔甌知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 嘉興川頁奇精密自動化機電有限公司
地址 314000 浙江省嘉興市秀洲區(qū)新農(nóng)路508號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種機械手夾持器，包括第一直線導(dǎo)軌、第二直線導(dǎo)軌、活動塊、第一夾持件、第二夾持件、傳動桿、驅(qū)動機構(gòu)。本實用新型的有益效果是：采用以上方案，驅(qū)動機構(gòu)能夠驅(qū)動活動塊沿第一直線導(dǎo)軌的往復(fù)滑移，活動塊能夠帶動傳動桿同步運動，兩根傳動桿則通過第一斜滑槽與第二斜滑槽分別帶動第一夾持件與第二夾持件做夾緊運動與松開運動，從而實現(xiàn)機械手夾持器的夾持功能，結(jié)構(gòu)簡單，夾持方便。同時，第一斜滑槽與第二斜滑槽沿中心線對稱，因此其夾持精度始終是在第一夾持件與第二夾持件的中心線上，所以夾持精度高。