一種異軸行星減速執(zhí)行器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201822219740.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN209539932U 公開(kāi)（公告）日 2019-10-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN209539932U 申請(qǐng)公布日 2019-10-25
分類號(hào) F16H1/30（2006.01）I; H02K7/116（2006.01）I; G01M13/02（2019.01）I 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 巫靈波; 周艷芝; 晁婷婷 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州拓康自動(dòng)化技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京連和連知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 楊帆
地址 215400 江蘇省蘇州市太倉(cāng)市經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)北京東路88號(hào)中B幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種異軸行星減速執(zhí)行器，包括殼體、電機(jī)、電動(dòng)蝸桿、電動(dòng)蝸輪、行星減速組、手動(dòng)蝸輪、手動(dòng)蝸桿、驅(qū)動(dòng)件和編碼器，所述電機(jī)設(shè)置在所述殼體上，所述電動(dòng)蝸輪設(shè)置在所述行星減速組上，所述電機(jī)利用所述電動(dòng)蝸桿驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)蝸輪使所述行星減速組轉(zhuǎn)動(dòng)，將動(dòng)力輸出；所述手動(dòng)蝸輪同軸設(shè)置在所述行星減速組的內(nèi)齒圈上，利用所述驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述手動(dòng)蝸桿帶動(dòng)所述手動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而將動(dòng)力輸出，所述編碼器監(jiān)測(cè)動(dòng)力輸出情況。本實(shí)用新型采用蝸輪蝸桿與行星減速器相結(jié)合的傳動(dòng)方式，使電機(jī)軸與行星軸形成十字交錯(cuò)的結(jié)構(gòu)，減小了執(zhí)行器的軸向尺寸，使執(zhí)行器整體更加緊湊。