齒輪傳動(dòng)裝置及具有該齒輪傳動(dòng)裝置的機(jī)械手臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201010231643.9 申請日 -
公開（公告）號 CN102338197A 公開（公告）日 2012-02-01
申請公布號 CN102338197A 申請公布日 2012-02-01
分類號 F16H1/20(2006.01)I 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 韋小粉 申請（專利權(quán)）人 貴安新區(qū)老淶?？萍加邢薰?/a>
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 550025 貴州省貴安新區(qū)高峰鎮(zhèn)大田
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種齒輪傳動(dòng)裝置，其包括第一輸入軸、套設(shè)于第一輸入軸上的第一傳動(dòng)齒輪、第一輸出軸及第一齒輪間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)，該第一傳動(dòng)齒輪間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括套設(shè)于該第一輸出軸上的兩個(gè)調(diào)節(jié)齒輪，該第一傳動(dòng)齒輪同時(shí)與該兩個(gè)調(diào)節(jié)齒輪相嚙合，且該第一傳動(dòng)齒輪的輪齒的兩側(cè)分別與該兩個(gè)調(diào)節(jié)齒輪的輪齒相抵持。由于上述第一傳動(dòng)齒輪的輪齒的兩側(cè)分別與該兩個(gè)調(diào)節(jié)齒輪相抵持，使齒輪的輪齒嚙合時(shí)不滑動(dòng)，從而避免輪齒之間相互敲擊，因此上述齒輪傳動(dòng)裝置的齒輪之間的沖擊力和噪聲較小。本發(fā)明還提供一種具有上述齒輪傳動(dòng)裝置的機(jī)械手臂。