齒輪傳動(dòng)裝置及具有該齒輪傳動(dòng)裝置的機(jī)械手臂

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201010231643.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN102338197B 公開（公告）日 2014-01-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN102338197B 申請(qǐng)公布日 2014-01-15
分類號(hào) F16H1/20(2006.01)I 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 龍波 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 貴安新區(qū)老淶福科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518109 廣東省深圳市寶安區(qū)龍華鎮(zhèn)油松第十工業(yè)區(qū)東環(huán)二路2號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種齒輪傳動(dòng)裝置，其包括第一輸入軸、套設(shè)于第一輸入軸上的第一傳動(dòng)齒輪、第一輸出軸及第一齒輪間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)，該第一傳動(dòng)齒輪間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括套設(shè)于該第一輸出軸上的兩個(gè)調(diào)節(jié)齒輪、彈性件以及固定件，該第一傳動(dòng)齒輪同時(shí)與該兩個(gè)調(diào)節(jié)齒輪相嚙合，且該第一傳動(dòng)齒輪的輪齒的兩側(cè)分別與該兩個(gè)調(diào)節(jié)齒輪的輪齒相抵持，該固定件為裝設(shè)于該第一輸出軸上的調(diào)節(jié)螺母或者卡簧，該彈性件抵持于固定件與一個(gè)調(diào)節(jié)齒輪之間。由于上述第一傳動(dòng)齒輪的輪齒的兩側(cè)分別與該兩個(gè)調(diào)節(jié)齒輪相抵持，使齒輪的輪齒嚙合時(shí)不滑動(dòng)，從而避免輪齒之間相互敲擊，因此上述齒輪傳動(dòng)裝置的齒輪之間的沖擊力和噪聲較小。本發(fā)明還提供一種具有上述齒輪傳動(dòng)裝置的機(jī)械手臂。