基于TDOA的定位方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110888820.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113329492B 公開（公告）日 2021-11-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN113329492B 申請(qǐng)公布日 2021-11-19
分類號(hào) H04W64/00（2009.01）I;G01S5/10（2006.01）I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 黃力成;李瑩潔;王世超 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市海豚科技創(chuàng)新有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳匯策知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 梁超
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)社區(qū)科技南十二路18號(hào)長(zhǎng)虹科技大廈806-07
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于TDOA的定位方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，該基于TDOA的定位方法包括：在室內(nèi)角落布置至少三個(gè)已知坐標(biāo)的信號(hào)基站，通過同步裝置控制每一信號(hào)基站發(fā)送同步信號(hào)。采用待定位設(shè)備接收所有同步信號(hào)，并采用TDOA定位法獲取時(shí)間差Δd，以獲取聯(lián)立雙曲線方程組?；讦，采用梯度下降算法迭代聯(lián)立雙曲線方程組，獲取迭代結(jié)果。若函數(shù)當(dāng)前解小于迭代退出閾值，則停止迭代聯(lián)立雙曲線方程組，將函數(shù)當(dāng)前解作為待定位設(shè)備的定位位置。該方法可有效同時(shí)滿足室內(nèi)定位的精確性和實(shí)效性，同時(shí)提升可容納定位區(qū)域的數(shù)量。