云臺電機(jī)的震動補(bǔ)償方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN200710036756.1 申請日 -
公開（公告）號 CN101230887B 公開（公告）日 2012-07-04
申請公布號 CN101230887B 申請公布日 2012-07-04
分類號 F16F15/02(2006.01)I;F16M11/00(2006.01)I;G03B17/56(2006.01)I 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 樸秉鎮(zhèn);崔鐘太;徐成河;姜均浩 申請（專利權(quán)）人 上海樂金廣電電子有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 王月珍
地址 201206 上海市浦東新區(qū)金橋出口加工區(qū)云橋路600號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明是一種關(guān)于云臺電機(jī)的震動補(bǔ)償方法。包含：第1步驟，利用在云臺內(nèi)所具備的傳感器，檢測目前的震動值；及第2步驟，上述檢測的震動值超過機(jī)器設(shè)定的震動許可值的話，使云臺電機(jī)的驅(qū)動干擾增加。本發(fā)明是監(jiān)視用攝像機(jī)在搭載的云臺(Pan/Tilter)上發(fā)生震動的情況下，利用加速傳感器等，檢測其相應(yīng)的震動量，同時，使云臺電機(jī)的轉(zhuǎn)矩(Torque)增加，或者使云臺電機(jī)的位置(Position)初始化，對云臺控制操作的誤差(Error)，因?yàn)槟軌蛟诎l(fā)生的事先進(jìn)行預(yù)防，所以，即使是在震動發(fā)生時，也能夠進(jìn)行正確的云臺控制。