一種BTB連接器物料移位機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921660042.2 申請日 -
公開（公告）號 CN211491536U 公開（公告）日 2020-09-15
申請公布號 CN211491536U 申請公布日 2020-09-15
分類號 B25J9/12(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 關(guān)永波 申請（專利權(quán)）人 連展科技（天津）有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 300457天津市濱海新區(qū)天津經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)第八大街泰祥路32號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種BTB連接器物料移位機(jī)械手，屬于板對板連接器加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，其特征在于：分揀電機(jī)固定板固定在分揀支撐架上，分揀伺服電機(jī)固定在分揀電機(jī)固定板上，擺臂固定板固定在分揀支撐架上，擺臂固定板上安裝擺軸，擺軸與分揀伺服電機(jī)的輸出軸聯(lián)接，擺臂的一端固定在擺軸上，擺臂的另一端設(shè)有槽孔；固定擋板上固定橫向滑軌，橫向滑軌上配裝橫向滑塊，橫向滑塊上配裝豎向滑軌，豎向滑軌上配裝豎向滑塊，豎向滑塊上固定吸嘴固定架；軌道導(dǎo)板上設(shè)有弧形導(dǎo)槽，擺臂的槽孔中配裝撥桿，撥桿的一端固定在吸嘴固定架上，撥桿的另一端配裝于弧形導(dǎo)槽內(nèi)；吸嘴固定架的下部安裝氣動(dòng)吸嘴。本移位機(jī)械手的相比傳統(tǒng)人工，自動(dòng)化程度高。??