一種望遠(yuǎn)鏡機(jī)架控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201310698800.0 申請日 -
公開（公告）號 CN103838257B 公開（公告）日 2018-03-09
申請公布號 CN103838257B 申請公布日 2018-03-09
分類號 G05D3/12 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 秦來安;譚逢富 申請（專利權(quán)）人 安徽中科未來技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 安徽合肥華信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 中國科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院
地址 230000 安徽省合肥市蜀山區(qū)井崗鎮(zhèn)科學(xué)島路350號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種望遠(yuǎn)鏡機(jī)架控制系統(tǒng)，運(yùn)動控制器的信號輸入端連接方位軸編碼器、俯仰軸編碼器，運(yùn)動控制器的信號輸出端控制連接方位軸驅(qū)動器、俯仰軸驅(qū)動器，方位軸驅(qū)動器、俯仰軸驅(qū)動器分別控制連接方位軸力矩電機(jī)、俯仰軸力矩電機(jī)；單片機(jī)控制系統(tǒng)包括有單片機(jī)，單片機(jī)的信號輸入端連接有俯仰軸測速電機(jī)、方位軸測速電機(jī)、俯仰軸限位開關(guān)、方位軸限位開關(guān)、位置傳感器，單片機(jī)的信號輸出端連接方位軸驅(qū)動器電源、俯仰軸驅(qū)動器電源、方位軸失電制動器、俯仰軸失電制動器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器連接步進(jìn)電機(jī)，計算機(jī)控制連接運(yùn)動控制器、單片機(jī)。本發(fā)明有效防止方位軸和俯仰軸超出運(yùn)動范圍造成故障，確保望遠(yuǎn)鏡安全運(yùn)行。