一種起爆彈自動(dòng)填充系統(tǒng)及其控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110685824.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113532211A 公開(kāi)（公告）日 2021-10-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN113532211A 申請(qǐng)公布日 2021-10-22
分類號(hào) F42D1/08（2006.01）I 分類 彈藥；爆破;
發(fā)明人 唐安平;王鋒 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 湖南創(chuàng)遠(yuǎn)高新機(jī)械有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 長(zhǎng)沙楚為知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳雪凡
地址 410205湖南省長(zhǎng)沙市高新開(kāi)發(fā)區(qū)麓谷大道627號(hào)新長(zhǎng)海麓谷中心B2棟407號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種起爆彈自動(dòng)填充系統(tǒng)及其控制方法，其中，自動(dòng)填充系統(tǒng)包括：炮孔尋找裝置，包括多自由度臂架系統(tǒng)；自動(dòng)落料裝置，設(shè)在多自由度臂架系統(tǒng)的末端，用于按時(shí)按量配送起爆彈總成至預(yù)定位置；自動(dòng)分離裝置，與自動(dòng)落料裝置的輸出端連接，用于在炮孔外分離起爆彈部與導(dǎo)爆管部；送管裝置，與自動(dòng)落料裝置的遠(yuǎn)離起爆彈總成輸出端連接，用于將預(yù)定位置內(nèi)的起爆彈總成推送至自動(dòng)分離裝置內(nèi)；控制系統(tǒng)；在控制系統(tǒng)的作用下，炮孔尋找裝置尋找到目標(biāo)炮孔，送管裝置將起爆彈總成推送至自動(dòng)分離裝置內(nèi)并將起爆彈部與導(dǎo)爆管部分離，然后將起爆彈部推送至炮孔內(nèi)。本發(fā)明能夠自動(dòng)尋找炮孔，并全程自動(dòng)裝藥，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提升工作效率。