一種起爆彈自動填充系統(tǒng)及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110685824.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113532211A 公開（公告）日 2021-10-22
申請公布號 CN113532211A 申請公布日 2021-10-22
分類號 F42D1/08（2006.01）I 分類 彈藥；爆破;
發(fā)明人 唐安平;王鋒 申請（專利權）人 湖南創(chuàng)遠高新機械有限責任公司
代理機構 長沙楚為知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 陳雪凡
地址 410205湖南省長沙市高新開發(fā)區(qū)麓谷大道627號新長海麓谷中心B2棟407號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種起爆彈自動填充系統(tǒng)及其控制方法，其中，自動填充系統(tǒng)包括：炮孔尋找裝置，包括多自由度臂架系統(tǒng)；自動落料裝置，設在多自由度臂架系統(tǒng)的末端，用于按時按量配送起爆彈總成至預定位置；自動分離裝置，與自動落料裝置的輸出端連接，用于在炮孔外分離起爆彈部與導爆管部；送管裝置，與自動落料裝置的遠離起爆彈總成輸出端連接，用于將預定位置內的起爆彈總成推送至自動分離裝置內；控制系統(tǒng)；在控制系統(tǒng)的作用下，炮孔尋找裝置尋找到目標炮孔，送管裝置將起爆彈總成推送至自動分離裝置內并將起爆彈部與導爆管部分離，然后將起爆彈部推送至炮孔內。本發(fā)明能夠自動尋找炮孔，并全程自動裝藥，降低勞動強度，提升工作效率。