一種果園除草防控方法及其除草防控機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111058635.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113748834B 公開（公告）日 2022-07-01
申請公布號 CN113748834B 申請公布日 2022-07-01
分類號 A01D43/00（2006.01）I;A01D43/14（2006.01）I 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 王沁;蘇宇;張震;關(guān)宇辰;楊寒;田軍委 申請（專利權(quán)）人 西安工業(yè)大學(xué)
代理機構(gòu) 無錫松禾知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 720021陜西省西安市未央?yún)^(qū)學(xué)府中路2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種果園除草防控方法及其除草防控機器人，首先利用除草防控機器人通過割刀物理打碎的方法將果樹株間雜草打碎，再在打碎的雜草上進行霧化噴施熱水，最后在株間的土地上噴灑土壤處理劑；在進行株間除草的同時，通過除草防控機器人利用割刀割除行間雜草，然后在果樹行間土地上均勻澆灌清水，最后在果樹行間土地上噴灑土壤處理劑；本發(fā)明通過株間除草機構(gòu)以及行間除草機構(gòu)割刀的合理設(shè)置，不會出現(xiàn)遺漏；通過配藥罐可以自動實現(xiàn)藥劑的配比和混合，免去了人工配藥的環(huán)節(jié)，方便省事；通過前置噴灑機構(gòu)和后置噴灑機構(gòu)的合理配置，自動完成除草方法中的噴水噴藥需求；利用割除的雜草作為有機化肥的原料，且免去了清理雜草的過程，在達到除草防控的同時還提高了果園的產(chǎn)量。