一種噴涂機械手及含有該裝置的智能噴涂機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202221176593.3 申請日 -
公開（公告）號 CN216857133U 公開（公告）日 2022-07-01
申請公布號 CN216857133U 申請公布日 2022-07-01
分類號 B05B13/04（2006.01）I;B05B9/04（2006.01）I;B05B15/70（2018.01）I;B25J11/00（2006.01）I;A01G13/00（2006.01）I 分類 一般噴射或霧化；對表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕;
發(fā)明人 初苗;田少輝;喻均;孫天慧;任亭如;龐家玲 申請（專利權(quán)）人 西安工業(yè)大學
代理機構(gòu) 西安銘澤知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 -
地址 710021陜西省西安市新城區(qū)金花北路4號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種噴涂機械手及含有該裝置的智能噴涂機器人，包括底板，所述底板的下表面設置有行走裝置，所述底板上設置有控制器和豎直槽，所述豎直槽的內(nèi)部設置有升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)上固定連接有傳動箱，所述豎直槽的上端設置有攝像頭，所述攝像頭與控制器信號連接；本實用新型通過行走裝置、控制器、升降機構(gòu)、傳動箱、攝像頭和開合機構(gòu)的設置，在進行樹干噴涂時，向涂料箱中預先添加涂料，通過遠程終端控制行走裝置進行移動，移動至目標位置時，開合機構(gòu)張開并圍繞樹干閉合，噴涂泵啟動，升降機構(gòu)帶動噴涂泵從上到下或從下到上進行噴涂工作，噴涂完成后移動至下一目標，不需要人工噴涂，節(jié)省人力物力，工作效率高。