一種數(shù)控機(jī)床樣條曲線自適應(yīng)快速插補(bǔ)方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410769107.2 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN105739436A 公開（公告）日 2016-07-06
申請公布號(hào) CN105739436A 申請公布日 2016-07-06
分類號(hào) G05B19/404(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 趙建華;朱蓓;劉放;樊留群;張昱;王暉;翁師道;李柱勇;謝秀迪;王雅婷 申請（專利權(quán)）人 沈陽機(jī)床（集團(tuán)）設(shè)計(jì)研究院有限公司上海分公司
代理機(jī)構(gòu) 上海勝康律師事務(wù)所 代理人 樊英如;李獻(xiàn)忠
地址 200433 上海市楊浦區(qū)翔殷路128號(hào)1號(hào)樓2樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種數(shù)控機(jī)床樣條曲線自適應(yīng)快速插補(bǔ)方法，該方法包括：步驟(一)樣條曲線預(yù)處理：插補(bǔ)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)參數(shù)化，二階切矢計(jì)算，曲線參數(shù)計(jì)算和高曲率點(diǎn)確定；步驟(二)實(shí)時(shí)前瞻計(jì)算插補(bǔ)：速度規(guī)劃和插補(bǔ)點(diǎn)計(jì)算。