基于激光雷達的建模方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810734306.8 申請日 -
公開（公告）號 CN109035390A 公開（公告）日 2018-12-18
申請公布號 CN109035390A 申請公布日 2018-12-18
分類號 G06T17/00;G01S17/88 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 任思君;柳斌 申請（專利權(quán)）人 上海盎維信息技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 上海知義律師事務(wù)所 代理人 上海盎維信息技術(shù)有限公司
地址 201703 上海市青浦區(qū)滬青平公路3938弄1號樓207
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于激光雷達的建模方法及裝置，所述建模方法通過一建模裝置實現(xiàn)，所述建模裝置包括一雷達模塊以及一處理器，所述雷達模塊包括一激光雷達，所述建模方法包括：所述雷達模塊獲取掃描目標的初始掃描數(shù)據(jù)；所述處理器根據(jù)所述初始掃描數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)所述激光雷達的測量密度為目標密度；所述激光雷達利用所述目標密度進行掃描以獲取所述掃描目標的模型數(shù)據(jù)。本發(fā)明的基于激光雷達的建模方法及裝置能夠使獲取的3D空間模型保真度大幅度提高，而且通過智能調(diào)節(jié)測量密度，降低對設(shè)備資源的占用并方便后續(xù)數(shù)據(jù)的處理。