基于激光雷達(dá)的建模方法及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810734306.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN109035390A | 公開(kāi)（公告）日 | 2018-12-18 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109035390A | 申請(qǐng)公布日 | 2018-12-18 |
| 分類號(hào) | G06T17/00;G01S17/88 | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 任思君;柳斌 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海盎維信息技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海知義律師事務(wù)所 | 代理人 | 上海盎維信息技術(shù)有限公司 |
| 地址 | 201703 上海市青浦區(qū)滬青平公路3938弄1號(hào)樓207 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于激光雷達(dá)的建模方法及裝置，所述建模方法通過(guò)一建模裝置實(shí)現(xiàn)，所述建模裝置包括一雷達(dá)模塊以及一處理器，所述雷達(dá)模塊包括一激光雷達(dá)，所述建模方法包括：所述雷達(dá)模塊獲取掃描目標(biāo)的初始掃描數(shù)據(jù)；所述處理器根據(jù)所述初始掃描數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)所述激光雷達(dá)的測(cè)量密度為目標(biāo)密度；所述激光雷達(dá)利用所述目標(biāo)密度進(jìn)行掃描以獲取所述掃描目標(biāo)的模型數(shù)據(jù)。本發(fā)明的基于激光雷達(dá)的建模方法及裝置能夠使獲取的3D空間模型保真度大幅度提高，而且通過(guò)智能調(diào)節(jié)測(cè)量密度，降低對(duì)設(shè)備資源的占用并方便后續(xù)數(shù)據(jù)的處理。 |
