基于人工智能的3D點(diǎn)云處理方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910201504.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109934228A 公開（公告）日 2019-06-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN109934228A 申請(qǐng)公布日 2019-06-25
分類號(hào) G06K9/32（2006.01）I; G01S7/48（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 周經(jīng)偉; 陳矛; 鄒旭 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海盎維信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海知義律師事務(wù)所 代理人 劉峰
地址 201703 上海市青浦區(qū)滬青平公路3938弄1號(hào)樓207
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于人工智能的3D點(diǎn)云處理方法及裝置，所述3D點(diǎn)云處理方法通過一3D點(diǎn)云處理裝置實(shí)現(xiàn)，所述3D點(diǎn)云處理裝置包括一激光雷達(dá)，所述3D點(diǎn)云處理方法包括：所述激光雷達(dá)在采集點(diǎn)處獲取目標(biāo)空間的初始3D點(diǎn)云；根據(jù)人工智能技術(shù)獲取初始3D點(diǎn)云中目標(biāo)區(qū)域以及目標(biāo)區(qū)域的語義信息；根據(jù)所述語義信息獲取選定區(qū)域；刪除選定區(qū)域所對(duì)應(yīng)的目標(biāo)3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)，所述目標(biāo)3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)為以選定區(qū)域起始遠(yuǎn)離所述采集點(diǎn)的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)。本發(fā)明的基于人工智能的3D點(diǎn)云處理方法及裝置能夠更有效地刪除門框和窗框外干擾數(shù)據(jù)，并且能夠識(shí)別出空間內(nèi)的物體，使數(shù)據(jù)后期處理更加便捷。