具有錐形掃描區(qū)域的激光雷達(dá)及掃描方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910205695.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109752703A 公開（公告）日 2019-05-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN109752703A 申請(qǐng)公布日 2019-05-14
分類號(hào) G01S7/481（2006.01）I; G01S17/06（2006.01）I; G01S17/58（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 孫韻成; 陳艷雷 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海盎維信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海知義律師事務(wù)所 代理人 上海盎維信息技術(shù)有限公司
地址 201703 上海市青浦區(qū)滬青平公路3938弄1號(hào)樓207
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種具有錐形掃描區(qū)域的激光雷達(dá)及掃描方法，所述激光雷達(dá)包括一支架以及一安裝于所述支架上的激光雷達(dá)組件；所述激光雷達(dá)組件包括一發(fā)射器外殼、一激光發(fā)射器以及與所述激光發(fā)射器連接的雷達(dá)旋轉(zhuǎn)軸；所述支架包括一支架旋轉(zhuǎn)軸，所述支架以所述支架旋轉(zhuǎn)軸為軸線旋轉(zhuǎn)；所述激光發(fā)射器以所述雷達(dá)旋轉(zhuǎn)軸為轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述激光發(fā)射器的射線的掃描軌跡為圓錐形。本發(fā)明的具有錐形掃描區(qū)域的激光雷達(dá)的掃描效率更高，掃描效率接近百分之百，更方便獲取數(shù)字點(diǎn)云，使數(shù)字點(diǎn)云更容易處理，進(jìn)一步地，本申請(qǐng)的激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低廉。