具有錐形掃描區(qū)域的激光雷達

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920336488.3 申請日 -
公開（公告）號 CN209878987U 公開（公告）日 2019-12-31
申請公布號 CN209878987U 申請公布日 2019-12-31
分類號 G01S7/481（2006.01）; G01S17/06（2006.01）; G01S17/58（2006.01） 分類 測量；測試;
發(fā)明人 孫韻成; 陳艷雷 申請（專利權(quán)）人 上海盎維信息技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 上海知義律師事務(wù)所 代理人 上海盎維信息技術(shù)有限公司
地址 201703 上海市青浦區(qū)滬青平公路3938弄1號樓207
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種具有錐形掃描區(qū)域的激光雷達，所述激光雷達包括一支架以及一安裝于所述支架上的激光雷達組件；所述激光雷達組件包括一發(fā)射器外殼、一激光發(fā)射器以及與所述激光發(fā)射器連接的雷達旋轉(zhuǎn)軸；所述支架包括一支架旋轉(zhuǎn)軸，所述支架以所述支架旋轉(zhuǎn)軸為軸線旋轉(zhuǎn)；所述激光發(fā)射器以所述雷達旋轉(zhuǎn)軸為轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述激光發(fā)射器的射線的掃描軌跡為圓錐形。本實用新型的具有錐形掃描區(qū)域的激光雷達的掃描效率更高，掃描效率接近百分之百，更方便獲取數(shù)字點云，使數(shù)字點云更容易處理，進一步地，本申請的激光雷達結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低廉。