用于激光雷達(dá)的自動找平裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920338957.5 申請日 -
公開(公告)號 CN209765042U 公開(公告)日 2019-12-10
申請公布號 CN209765042U 申請公布日 2019-12-10
分類號 G01S7/481(2006.01); G01S17/02(2006.01) 分類 測量;測試;
發(fā)明人 孫韻成 申請(專利權(quán))人 上海盎維信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海知義律師事務(wù)所 代理人 上海盎維信息技術(shù)有限公司
地址 201703 上海市青浦區(qū)滬青平公路3938弄1號樓207
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種用于激光雷達(dá)的自動找平裝置,所述自動找平裝置包括一下平臺、一上平臺、一控制器、若干電動推桿以及一慣性測量單元,所述上平臺通過所述若干電動推桿固定于所述下平臺之上;所述上平臺上設(shè)有安裝激光雷達(dá)的安裝件;所述慣性測量單元安裝于所述上平臺并與所述控制器電連接;每一所述電動推桿上設(shè)有一線性馬達(dá),每一線性馬達(dá)與所述控制器電連接;所述慣性測量單元向所述控制器發(fā)送反饋信號,所述控制器向所述線性馬達(dá)傳輸控制信號。本實用新型的用于激光雷達(dá)的自動找平裝置能夠自動找平,使激光雷達(dá)工作在水平面上,從而提高激光雷達(dá)的獲取數(shù)據(jù)的精度,進(jìn)而提高模型的保真度,方便用戶使用。