一種二足式鋼結構建筑物爬壁機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620507972.4 申請日 -
公開（公告）號 CN205632716U 公開（公告）日 2016-10-12
申請公布號 CN205632716U 申請公布日 2016-10-12
分類號 B62D57/024(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 王友林;宋安福;黃世龍;宋曉禹 申請（專利權）人 山東漆品匯電子商務有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 255000 山東省淄博市高新區(qū)柳泉路139號齊魯電商谷D3-1001室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及鋼結構建筑物爬壁機器人技術領域，具體涉及一種二足式鋼結構建筑物爬壁機器人；包括兩只行走的驅(qū)動腿，機身，機身的下部設有微型攝像頭，驅(qū)動腿包括大腿轉臂，諧波減速器，小腿支架，轉腳電機，機腳座，電磁鐵，諧波減速器設有多個，大腿轉臂一端通過諧波減速器Ⅰ和轉臂電機Ⅰ與機身連接，大腿轉臂另一端通過諧波減速器Ⅱ和轉臂電機Ⅱ與小腿支架連接，小腿支架下端與諧波減速器Ⅲ的輸出端連接，諧波減速器Ⅲ固定設置于機腳座上，機腳座上還設有轉腳電機，電磁鐵固定設置在機腳座的下端，本實用新型所述機器人避免了人工在鋼結構建筑物的檢查、檢測以及涂裝的高空作業(yè)的危險，提高了工作效率，加快了工作進程。