一種鋼結構建筑物高空作業(yè)噴涂機器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201510296405.9 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN104912309A | 公開（公告）日 | 2015-09-16 |
| 申請公布號 | CN104912309A | 申請公布日 | 2015-09-16 |
| 分類號 | E04F21/08(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I | 分類 | 建筑物; |
| 發(fā)明人 | 王友林;宋安福;宋曉禹 | 申請（專利權）人 | 山東漆品匯電子商務有限公司 |
| 代理機構 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 250000 山東省淄博市高新區(qū)柳泉路139號齊魯電商谷D3-1001室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種鋼結構建筑物高空作業(yè)噴涂機器人，包括兩個行走驅動腿、定位座、多關節(jié)回轉機械臂、機械手及噴槍，定位座兩端通過吊架分別活動設置有一個行走驅動腿，定位座活動連接多關節(jié)回轉機械臂一端，多關節(jié)回轉機械臂另一端設置機械手，機械手通過噴槍轉臂配合連接有噴槍。通過行走驅動腿、定位座、多關節(jié)回轉機械臂、機械手及噴槍的配合使用，提供了一種能夠在鋼結構建筑物上自由攀爬的噴涂機器人，替代人工進行涂料的噴涂工作，解決了人工在鋼結構建筑物上噴刷涂料、油漆時勞動強度大，高空作業(yè)危險，有效提高工程施工效率，加快工程進度。 |
