一種鋼結構建筑物高空作業(yè)噴涂機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510296405.9 申請日 -
公開（公告）號 CN104912309B 公開（公告）日 2017-08-11
申請公布號 CN104912309B 申請公布日 2017-08-11
分類號 B25J9/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 王友林;宋安福;宋曉禹 申請（專利權）人 山東漆品匯電子商務有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 250000 山東省淄博市高新區(qū)柳泉路139號齊魯電商谷D3-1001室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種鋼結構建筑物高空作業(yè)噴涂機器人，包括兩個行走驅(qū)動腿、定位座、多關節(jié)回轉(zhuǎn)機械臂、機械手及噴槍，定位座兩端通過吊架分別活動設置有一個行走驅(qū)動腿，定位座活動連接多關節(jié)回轉(zhuǎn)機械臂一端，多關節(jié)回轉(zhuǎn)機械臂另一端設置機械手，機械手通過噴槍轉(zhuǎn)臂配合連接有噴槍。通過行走驅(qū)動腿、定位座、多關節(jié)回轉(zhuǎn)機械臂、機械手及噴槍的配合使用，提供了一種能夠在鋼結構建筑物上自由攀爬的噴涂機器人，替代人工進行涂料的噴涂工作，解決了人工在鋼結構建筑物上噴刷涂料、油漆時勞動強度大，高空作業(yè)危險的問題，有效提高工程施工效率，加快工程進度。