一種基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和慣性導(dǎo)航的工作面調(diào)直方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110822433.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113587927A 公開(kāi)（公告）日 2021-11-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN113587927A 申請(qǐng)公布日 2021-11-02
分類號(hào) G01C21/16（2006.01）I;E21F17/00（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 應(yīng)永華 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 寧波長(zhǎng)壁流體動(dòng)力科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 寧波奧圣專利代理有限公司 代理人 潘瑛超
地址 315191浙江省寧波市鄞州區(qū)姜山鎮(zhèn)獅橋路236號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和慣性導(dǎo)航的工作面調(diào)直方法，特點(diǎn)是將當(dāng)前采煤機(jī)所處的液壓支架對(duì)應(yīng)的推移行程輸入到訓(xùn)練后的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，得到下一個(gè)液壓支架所需的推移行程，并對(duì)下一個(gè)液壓支架的支架控制器發(fā)送推移指令；支架控制器根據(jù)接收到的推移指令調(diào)整液壓支架到指定位置，直至完成對(duì)工作面的實(shí)時(shí)調(diào)直；優(yōu)點(diǎn)是一方面利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法，建立液壓支架推移行程與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)定位的關(guān)系，并與理想直線比較，實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)定位誤差處理和矯正，克服由于慣導(dǎo)誤差導(dǎo)致的工作面無(wú)法真正調(diào)直現(xiàn)象，另一方面采煤機(jī)在割當(dāng)前刀時(shí)，就通過(guò)調(diào)整液壓支架對(duì)工作面進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)直，不但節(jié)約了人工成本，而且提高了采煤的效率和安全性。