基于裝配式建筑的塔吊高空施工方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810954913.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN109191533B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-06-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109191533B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-25 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06T7/80;G06Q50/08 | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 孫樟;馬劍;張育誠(chéng);陸正其 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 江蘇德豐建設(shè)集團(tuán)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 蘇州三英知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 周仁青 |
| 地址 | 215634 江蘇省蘇州市張家港保稅區(qū)鴻發(fā)大廈507D室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于裝配式建筑的塔吊高空施工方法，所述施工方法包括：S1、在塔鉤上安裝雙目攝像頭，在安裝位置固定標(biāo)記物；S2、將預(yù)制構(gòu)件吊裝于塔鉤上，控制塔吊進(jìn)行吊裝；S3、基于雙目視覺(jué)計(jì)算預(yù)制構(gòu)件中心位置相對(duì)于標(biāo)記物的三維坐標(biāo)信息P（xc，yc，zc）；S4、將三維坐標(biāo)信息中的xc、yc轉(zhuǎn)化為極坐標(biāo)信息ρ、θ；S5、根據(jù)極坐標(biāo)信息ρ、θ控制塔鉤的移動(dòng)長(zhǎng)度和旋轉(zhuǎn)角度，使預(yù)制構(gòu)件位于標(biāo)記物的正上方；S6、根據(jù)三維坐標(biāo)信息zc控制塔鉤的下降高度，實(shí)現(xiàn)預(yù)制構(gòu)件的固定裝配。本發(fā)明構(gòu)件定位及裝配精確，后續(xù)無(wú)需人員再進(jìn)行調(diào)整復(fù)位，構(gòu)件定位的準(zhǔn)確性及施工質(zhì)量完全達(dá)到設(shè)計(jì)和施工驗(yàn)收要求，且造價(jià)便宜，簡(jiǎn)化了施工工藝，節(jié)約了施工成本。 |
