基于裝配式建筑的塔吊高空施工方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810954913.5 申請日 -
公開（公告）號 CN109191533A 公開（公告）日 2021-06-25
申請公布號 CN109191533A 申請公布日 2021-06-25
分類號 G06T7/80;G06Q50/08 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 張云法;馬劍;張育誠;陸正其;孫樟 申請（專利權(quán)）人 江蘇德豐建設集團有限公司
代理機構(gòu) 蘇州謹和知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 仲崇明
地址 215634 江蘇省蘇州市張家港保稅區(qū)鴻發(fā)大廈507D室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于裝配式建筑的塔吊高空施工方法，所述施工方法包括：S1、在塔鉤上安裝雙目攝像頭，在安裝位置固定標記物；S2、將預制構(gòu)件吊裝于塔鉤上，控制塔吊進行吊裝；S3、基于雙目視覺計算預制構(gòu)件中心位置相對于標記物的三維坐標信息P（xc，yc，zc）；S4、將三維坐標信息中的xc、yc轉(zhuǎn)化為極坐標信息ρ、θ；S5、根據(jù)極坐標信息ρ、θ控制塔鉤的移動長度和旋轉(zhuǎn)角度，使預制構(gòu)件位于標記物的正上方；S6、根據(jù)三維坐標信息zc控制塔鉤的下降高度，實現(xiàn)預制構(gòu)件的固定裝配。本發(fā)明構(gòu)件定位及裝配精確，后續(xù)無需人員再進行調(diào)整復位，構(gòu)件定位的準確性及施工質(zhì)量完全達到設計和施工驗收要求，且造價便宜，簡化了施工工藝，節(jié)約了施工成本。