一種基于超聲測(cè)距控制的玩具機(jī)器人及其控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610761784.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106139611B 公開（公告）日 2018-07-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN106139611B 申請(qǐng)公布日 2018-07-06
分類號(hào) A63H30/04;A63H13/04 分類 運(yùn)動(dòng)；游戲；娛樂活動(dòng);
發(fā)明人 李華兵;畢千;廖開升;魏謙笑;張紹勇;吳子凡;范錦昌;王鵬;周志敏 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州鷹?？萍加邢薰?/a>
代理機(jī)構(gòu) 杭州天昊專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 黃芳
地址 311215 浙江省杭州市蕭山經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)啟迪路198號(hào)B-302-001室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于超聲測(cè)距控制的玩具機(jī)器人，包括玩具機(jī)器人主體和輸出控制信號(hào)給其的超聲遙控器，玩具機(jī)器人主體與超聲遙控器之間無線通訊連接；玩具機(jī)器人主體上設(shè)置有前輪、驅(qū)動(dòng)輪、控制相應(yīng)驅(qū)動(dòng)輪動(dòng)作和速度的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的主控板；超聲遙控器包括遙控器主板，遙控器主板上連接有超聲測(cè)距模塊，超聲測(cè)距模塊測(cè)量兩手與超聲遙控器之間的距離，遙控器主板輸出根據(jù)距離信息輸出相應(yīng)的動(dòng)作和速度指令給主控板，或直接輸出距離信息給主控板，主控板將接收到的動(dòng)作和速度指令，或根據(jù)接收到的距離信息輸出相應(yīng)的動(dòng)作和速度指令給驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)輪執(zhí)行驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出的相應(yīng)動(dòng)作和速度指令。本發(fā)明操控性好、互動(dòng)性高、可觀賞性強(qiáng)。