自動化藥房的自動出藥方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911422422.7 申請日 -
公開（公告）號 CN111056203A 公開（公告）日 2021-06-22
申請公布號 CN111056203A 申請公布日 2021-06-22
分類號 B65G1/04;B65G1/137 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 胡雨伸 申請（專利權(quán)）人 蘇州三體智能科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 215100 江蘇省蘇州市吳中區(qū)橫涇天鵝蕩路2588號17幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自動化藥房的自動出藥方法，自動化藥房的雙軸直角坐標(biāo)機器人以及動力組件均連接控制系統(tǒng)，該自動出藥方法包括：當(dāng)控制系統(tǒng)收到信號需要某種藥品，控制系統(tǒng)驅(qū)動雙軸直角坐標(biāo)機器人運動使得動力組件與取藥屜運動至該藥品對應(yīng)的出藥裝置的前方，然后控制直線執(zhí)行元件動作使動力輸出件伸出與對接件對接，使得出藥組件動作分離出一盒藥；按上述過程往復(fù)作業(yè)，直至出完所有的所需藥品，然后控制系統(tǒng)控制雙軸直角坐標(biāo)機器人驅(qū)動取藥屜至固定位置供工作人員取藥。本發(fā)明的自動化藥房的自動出藥方法可簡單方便地進行出藥操作，控制方法簡單，且每個出藥模塊無需配備動力元件，這樣可大大節(jié)約硬件成本，且減少故障率。